實際發(fā)展應(yīng)用中對步進電機的要求：1、步進電機在電脈沖的控制下能迅速起動、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)可以進行工作轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)；2、加工精度高，即要求我們一個具有脈沖對應(yīng)的位移量小，并要及時準(zhǔn)確、均勻。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。這就需要要求以及步進電機步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；3、動作技術(shù)快速。即不僅不能起動、停步、反轉(zhuǎn)快，并能實現(xiàn)連續(xù)不斷高速經(jīng)濟運轉(zhuǎn)以提高企業(yè)勞動社會生產(chǎn)率；4、輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動文化負載。

步進電機的基本特性：1.. 步進電機工作時，各相繞組不連續(xù)通電，而是按一定的規(guī)則依次通電.. 2.每個輸入脈沖電信號的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度稱為步進角。 3.步進電機可以根據(jù)具體的指令通過角度或速度來控制。 當(dāng)控制角度時，定子繞組每輸入脈沖切換一次，輸出軸轉(zhuǎn)動一個角度，步驟數(shù)與脈沖數(shù)相同，輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移與輸入脈沖成正比。 控制轉(zhuǎn)速時，將連續(xù)脈沖送入步進電機繞組中，相繞組依次連續(xù)通電，步進電機轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比.. 改變功率順序，即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)的方向，可以控制電機正向或反向..

4、步進電機發(fā)展具有自鎖能力。當(dāng)控制系統(tǒng)脈沖停止輸入，而讓最后就是一個通過脈沖技術(shù)控制的繞組繼續(xù)通直流電時，則電機企業(yè)可以基本保持在固定的位置上，即停在最后形成一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣，步進電機公司可以有效實現(xiàn)自己停車時轉(zhuǎn)子定位。

步進電機問答：1，步進電機為什么振蕩？？ （1）、振蕩是步進電機在運行中的一種普遍現(xiàn)象，但嚴(yán)重的振蕩會導(dǎo)致失步。 振蕩的原因有很多，其中主要原因是步進電機處于低頻單步運行；步進電機的換向頻率與轉(zhuǎn)子的特性頻率，倍數(shù)特性頻率，分?jǐn)?shù)特性頻率相等；步進電機突然停止等..

（2），當(dāng)步進電機的單步的旋轉(zhuǎn)，操作頻率必須在低頻率區(qū)域。在開始操作時，在磁場加速度時刻轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)轉(zhuǎn)子向新的平衡點仍然是相當(dāng)高的速度，從而使的穩(wěn)定平衡點劃線過沖。在一個方面，汽車前進的過沖，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度減小到零，由于磁場拉朝向平衡點的反向扭矩的作用下，和反向過沖。由于機械摩擦轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩。形成的減振處理。最后，轉(zhuǎn)子停止在穩(wěn)定的平衡點。

2、步進電動機就是為什么會失步？ (1)、轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進電機的旋轉(zhuǎn)一個磁場，也即是低于換相速度而產(chǎn)生的。這是我們因為信息輸入進行電機的電能質(zhì)量不足，在步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法令轉(zhuǎn)子運行速度可以跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)運動速度，從而能夠引起失步。并且認(rèn)為凡是比這時使用頻率高的工作時間頻率都必將失步。