挖掘機(jī)起升馬達(dá)性能的好壞，直接通過(guò)影響進(jìn)行整機(jī)的工作學(xué)習(xí)效率，同時(shí)也關(guān)系到我國(guó)人身和機(jī)器的安全。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。修理挖掘機(jī)常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。所以我們深入研究了解挖掘機(jī)起升馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作基本原理，對(duì)維修和使用挖掘機(jī)都是一個(gè)十分缺乏必要的。

為了更好的保證挖掘機(jī)的可靠性和安全性，徐州重型廠和電機(jī)廠共同攻關(guān)，引進(jìn)了一種新的變量電機(jī)，這是一種與控制壓力相關(guān)的液壓變量模式，允許電機(jī)的位移隨液壓信號(hào)無(wú)級(jí)變化。

二、結(jié)構(gòu)

1主要由桿，所述調(diào)節(jié)器殼體2，可變活塞3，先導(dǎo)壓力控制伺服閥4，壓力調(diào)節(jié)彈簧5，反饋彈簧6，調(diào)節(jié)器導(dǎo)向鉆桿7，恒定電壓控制伺服閥8和檢查閥組件等的組合物。伺服控制閥的恒定電壓控制是由一個(gè)閥殼，一個(gè)控制閥體，彈簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)鹊取?

三、工作原理

１．先導(dǎo)壓力進(jìn)行控制管理工作原理

電機(jī)起動(dòng)放電是最大位移。 當(dāng)工作壓力低于閥門7的設(shè)定壓力時(shí)，閥門7不起控制作用。 電機(jī)的位移隨著X口先導(dǎo)控制壓力的變化而在最大和最小之間無(wú)級(jí)變化，從而實(shí)現(xiàn)了先導(dǎo)壓力控制。 由于壓力油由電機(jī)A、B的任何工作油口提供，壓力油可以通過(guò)單向閥進(jìn)入變缸5的小腔。 當(dāng)X先導(dǎo)控制壓力上升時(shí)，先導(dǎo)控制壓力油作用于閥門1的力將克服壓力調(diào)節(jié)彈簧2和彈簧3的合力，推動(dòng)閥門1向右移動(dòng)。 當(dāng)先導(dǎo)控制壓力上升到電機(jī)變量的啟動(dòng)壓力時(shí)，閥門1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)上升，伺服閥芯將進(jìn)一步向右移動(dòng)，伺服閥1處于左位功能，電機(jī)工作壓力油通過(guò)閥1和7進(jìn)入變缸5腔。 由于變活塞6的兩端的面積不相等，當(dāng)兩端受到壓力油時(shí)，變活塞會(huì)向左移動(dòng)，固定在變活塞上的撥桿會(huì)帶動(dòng)配油盤和缸體擺動(dòng)，從而減小缸體與主軸的夾角，從而減小電機(jī)位移.. 隨著X口控制壓力的降低，電機(jī)控制過(guò)程與上述過(guò)程相反，這里不重復(fù)。 綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在可變啟動(dòng)壓力和可變終止壓力之間變化時(shí)，電機(jī)位移將在最大和最小之間發(fā)生相應(yīng)的變化。

２．恒壓控制工作原理

當(dāng)電機(jī)操作比初始?jí)毫勺兏偷膲毫?，恒定壓力控制閥7處于伺服功能的左側(cè)位置，伺服閥7油路期間，電動(dòng)機(jī)由先導(dǎo)壓力完全控制。此時(shí)，一個(gè)大的可變氣缸室油通道被關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)將保持當(dāng)前位移。當(dāng)電動(dòng)機(jī)操作壓力繼續(xù)上升，伺服閥7將處于左位置定位函數(shù)，可變低壓油腔和一個(gè)大滾筒的壓力油的作用下導(dǎo)通時(shí)，所述可變活塞移動(dòng)到右側(cè)室小，馬達(dá)排量增加大。我們知道，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的或者由于原因擺動(dòng)角度減小的系統(tǒng)壓力增大的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，達(dá)到恒定電壓控制的設(shè)定值，較大的馬達(dá)以擺動(dòng)所述擺動(dòng)角度。當(dāng)外部負(fù)載被減小，上述方法的電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程相反，它將在此不再重復(fù)。